En ocasiones, nos podemos topar con que deseamos agregar alguna aplicación al menú de Gnome, ya sea para evitarnos la fatiga de tener que teclear el nombre en el lanzador o en la terminal, así que aquí esta la forma gráfica y la forma "geek" jejeje como la nombraría el buen SIMO:
Método en consola:Todas las aplicaciones que podemos ver en el panel de Gnome estan almacenadas en la ruta
/usr/share/applications/ y cada aplicación está guardada con una extensión
.desktop, así tenemos que por ejemplo, para ver y/o editar las características de la aplicación de
Terminal (Aplicaciones > Accesorios > Terminal) debemos teclear en consola:
gedit /usr/share/applications/gnome-terminal.desktop y para agregar una aplicación nueva es lo mismo, solo que le daremos el nombre que nosotros queramos, esta vez, crearemos, a manera de ejemplo, una aplicación cualquiera llamada "SithTerminal", que ejecutará el comando para acceder a la terminal en modo root:
1.- En consola (como root de preferencia):
gedit /usr/share/applications/sithterminal.desktop2.- Una vez abierto el editor, pondremos las siguientes líneas:
[Desktop Entry]Name=Sith TerminalComment=La Terminal del lado oscuroExec=gksu gnome-terminalIcon=/usr/share/swar84_thumb.gifTerminal=falseType=ApplicationEncoding=UTF-8Categories=Application;Utility;Y ahora es tiempo de ver a que se refiere cada línea:
Name = Nombre de la aplicación.
Comment = Un comentario que se verá al dejar el cursor sobre el icono.
Exec = uno de los más importantes, es el comando que se ejecutará al iniciar la aplicación.
Icon = ruta e imagen que deseemos como icono.
Terminal = false nos indica que no se ejecutará en una terminal, true significa que se abrirá una terminal y de ahí la aplicación.
Type = el tipo de aplicación.
Encoding = El tipo de codificación de caracteres.
Categories = Indica donde se colocará la aplicación en el menú Gnome, a continuación las posbilidades que tenemos para colocar la nueva aplicación:
Utility; = Aplicaciones > Accesorios
AudioVideo; = Aplicaciones > Sonido y video
Office; = Aplicaciones > Oficina
System; = Aplicaciones > Herramientas del sistema
Network; = Aplicaciones > Internet
Graphics; = Aplicaciones > Gráficos
Development; = Aplicaciones > Programación
Settings; = Sistema (Escritorio en Debian) > Preferencias
System;Settings; = Sistema (Escritorio en Debian) > Administración
Método Gráfico:1.- Ir a
Sistema (Escritorio en Debian) > Preferencias > Menú2.- Se abrirá una ventana como esta, donde tendremos el panel Gnome y lo podremos editar a nuestro antojo:

3.- Le damos click en el botón "Elemento nuevo" y nos aparecerá una pantalla como esta, ahora solo llenamos los campos y buscamos el icono, y listo, tendremos nuestra aplicación y la podremos posicionar donde queramos:
FUENTE: http://www.joelsedano.com/blog/?p=567