Este post lo escribo porque siempre se me olvida este procedimiento y para no googlearlo aquí esta como ver en distros basadas en Debian las versiones de kernel que tenemos instaladas:
$sudo dpkg --get-selections | grep linux-image
ó también:
$sudo dpkg -l | grep linux-image
y listo, si desearamos desinstalar alguna version basta con un sudo aptitude remove o purge linux-image-2.6.xx-x-xxx.